Bij de Olympische Spelen zijn er 3 categoriën: de reguliere spelen, de Paralympics en de Special Olympics.
Het wedstrijdzwemmen van G-zwemmen Uden vindt plaats volgens het principe van de Special Olympics.
Hierbij worden de deelnemers aan de wedstrijden ingedeeld naar leeftijd, geslacht en snelheid. Aan alle wedstrijden gaat een divisioning vooraf, waarna op min of meer gelijke sterkte de finalestrijd wordt aangegaan. In elke manche vallen dan medailles te behalen.
Voor de training van het wedstrijdzwemmen gebruikt G-zwemmen Uden 3 banen: de goede zwemmers, de betere en de beste. Zij worden getraind door enthousiaste vrijwilligers die op basis van ervaring elkaar de trucjes van goed trainen voor deze doelgroep leren. Een van hen is technisch gedelegeerde voor het binnenbadzwemmen bij de Special Olympics Nederland.
De WGZ telt zo'n 30 wedstrijdzwemmers.
Voor de selectie van deelnemers aan wedstrijden hanteert het G-zwemmen een aantal criteria op basis waarvan trainers/coaches en begeleiders de teams samenstellen. Deze zijn:
- technische zwemvaardigheid
- aanwezigheid op de training (speciale gevallen dienen gemeld te worden bij de trainer; natuurlijk wordt rekening gehouden met "vrouwenprobleem")
- op tijd zijn bij de training
- inzet tijdens de training
- passen in de groep
- kunnen aanpassen aan een vreemde omgeving
- met veranderingen kunnen omgaan
- gezag accepteren
- gezondheid
- spanning van wedstrijden aan kunnen
- mate van zelfstandigheid
